Kamratföreningen bildades den 18 juni 1939. Detta skedde i samband med Regementets Dag som genomfördes med korum, parad för fanan m.m. Syftet var att fastare knyta banden mellan hembygd och regemente, vårda regementets traditioner samt befordra ett gott kamratskap.
Föreningens föregångare, Elfsborgs Regementes Krigarförening, bildades redan 1916 under första världskriget. Kamratföreningen fortlevde även efter regementet lagts ned 1998.
2010 sammanslogs Kungl Älvsborgs regementes Officerskår med Kamratföreningen. Detta skedde i syfte att stärka de båda föreningarna. Kungl Älvsborgs Regementes Kamratförening har under sin tid haft mycket varierande medlemsantal. Från 3000 under 1940-talet till f n ca 500. En betydande nyrekrytering sker.