Såsom en del av den stora reformationen av Sverige krigsmakt sattes de svenska landskapsregementena upp 1624 av Gustav II Adolf. Under huvuddelen av regementets 374-åriga historia var Älvsborgs regemente ett infanteriregemente.
Under en kortare tid var regementet pansarinfanteri, därvid bemannade regementet tillsammans med P4 i Skövde en pansarbrigad.
År 1680 när Karl XI organiserade indelningsverket bestämdes det att regementet skulle bestå av 8 kompanier, som skulle rekryteras från de sju häradena Mark, Bollebygd, Kind, Redväg, Ås, Gäsene och Veden (därav namnet Sjuhäradsbygden). Det åttonde kompaniet rekryterades främst från Askims och Örgrytes härader.